АЛЕКСЕЕВ АЛЕКСЕЙ ВЛАДИМИРОВИЧ

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ БЕСФАСОЧНЫХ ПАЗОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ, содержащее приводы, питатели и досыпатели,. отличающееся тем, что, с целью повьшения производительности и надежности сборки, оно снабжено центрирующим механизмом, кинематически связанным с приводом и выполненным в виде центрирующего стержня, расположенной на нем подпружиненной втулки, имеющей направляюпда е механизмы , и диска...

  САМОУСТАНАВЛИВАНХЦАЯСЯ ГОЛОВКА РОБОТА, содержащая основной корпус, механизм для закрепления инструмента, установленный на платформе, и датчики угловых перемещений платформы, отличающаяся тем, что с целью повьпиения точности позиционирования , она снабжена двумя дополнительными концентрично расположенными корпусами, штоком, установленным на сферическом подшипнике во внутреннем доп...

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ ПРИ СБОРКЕ БЕСФАСОЧНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ, содержащее корпус с расположенными равномерно по окружности тангенциальными наклоннь 1и соплами, опору для охватываквдей детали и соединительные трубопроводы для подачи и всасывания энергоносителя, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности процесса сборки, опора для охватывакяцей детали выпол...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК А1 „„SU„„1229004 (51) 4 В 23 P 19 06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3647595/25-08 (22) 30.09.83 (46) 07.05.86. Бюл. № 17 (71) МВТУ им. Н. Э. Баумана 72) А. В. Алексеев (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 164132, кл. G 01 С 19/16...

  Изобретение относится к промышленной робототехнике и может быть использовано р машинои приборостроении . Целью изобретения является повышение точности и быстродействия позиционирования за счет возможности дискретного управления жесткой связью между рабочими ,и несущими . элементами головки. Если положение присоединяемой детали или инструмента не соответствует требуемому, то W to...

  СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН (51) 4 В 23 P 1908 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3537839)25-08 (22) 11.01.83 (46) 15.02.87. Бюл. № 6 (71) МВТУ им. Н. Э. Баумана ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (72) А. В. Алексеев и А. А. Гусев (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 745643, кл. В 23 P 19)08, 19...

  Изобретение относится к механосборочному производству. Цель изобретения - повышение прочности соединения путем выбора амплитуд колебаний в зависимости от средних шагов микронеровностей на сопрягаемых поверхностях деталей. На одну из деталей воздействуют помимо усилия запрессовки синфазными продольными и крутильными колебаниями. Амплитуду каждого из этих колебаний выбирают равной м...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при производстве и эксплуатации промышленных роботов для аттестации кинематических параметров их рабочих органов. Цель изобретения - повышение точности и надежности определения фактического положения систем координат робота-манипулятора. Для этого на основании 2 и подвижных звеньях 1 манипулятора размещают контролируе...