ПОЗДНЯКОВ СЕРГЕЙ ЗАХАРОВИЧ

  ЗАДАЮЩИЙ ОРГАН МАНИПУЛЯТОРА, содержап1ий звенья, последовательно соединенные между собой посредством кинематических пар, и рукоятку управ ления, о т 71 и ч а ю щ и и с я тем, 4TOj с целью улучшения динамических характеристик и удобства управления, он снабжен по числу кинематических пар ограничителями максимальной скорости взаимного перемегдекия звеньев, выполненными каждьШ в виде...