ВОЙТЕНКО ВЛАДИМИР АНДРЕЕВИЧ

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК ц50 Н 03 К 7/08 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ H ABT0PGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3400225/18-21 (22) 02. 03. 82 (46 ) 30. 05. 84. Бюл. М 20 (72) A.Á.Ãóäçåíêî, В.А.Войтенко и Л.В. Ганнель (71 ) Украинский научно- исследовательский институт станков и инструментов (53) 621.374(088.8) (5...

  ПОЗИЦИОННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий первый сумматор, ограничитель скорости и блок регулирования скорости, подключенный выходами к входам датчика перемещений, соединенного выходом с входами блока обработки сигналов, подключенного первыми информационными выходами к информационным входам реверсивного счетчика, вторым и третьим выходами - соответственно к первому и второму счетному...

  МНОГОКООРДИНАТНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД , содержащий электродвигатели постоянного тока, якорные обмотки которых подключены к силовым выходам преобразователей, соединенным по входу параллельно, управлякяцие входы преобразователей подключены к блоку управления, вьшрямитель, вход которого через первый управляемый ключ подключен к источнику питания, а выход через индуктивноемкостной фильтр с...

  Изобретение относится к электротехнике и м.б. использовано в механизмах подач металлообрабатывающих станков, роботов и других машин с высоким быстродействием. Целью изобретения является повышение надежности электропривода. Электропривод содержит электродвигатель 1, подключенный через импульсный преобразователь 2, шунтированный конденсатором 3, к выходу силового выпрямителя 4, Эле...

  Изобретение относится к робототехнике. Цель изобретения - повышение точности управления звеном робота при больших значениях редукции механической передачи или значительном демпфировании упругих колебаний механической передачи. Устройство содержит последовательно соединенные задатчик сигнала, регулятор положения, регулятор скорости электродвигателя, на валу которого установлены дат...

  Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах манипуляторов, станков. Целью изобретения .является повышение робастности , статической и динамической точности электропривода по положению рабочего органа. Электропривод содержит задатчик 1, регулятор 2 положения, регулятор 3 скорости , злектродвигатепь 5, Вал электродвигателя 5 соединен через упр...

  Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах манипуляторов, станков. Целью изобретения является повышение робастности, статической и динамической точности электропривода по положению рабочего органа. Электропривод содержит задатчик 1, регулятор 2 положения, регулятор 3 скорости , электродвигатель 5, Вал электродвигателя соединен через упругую...

  Изобретение относится к электротехнике . Цель изобретения - расширение области устойчивости электропривода робота с упругими механическими связями с механизмами , характеризующимися значительным изменением момента инерции и жесткости упругой связи. В систему, состоящую из электропривода, механизма с упругой связью, а также контура идентификации упругого момента, введены блоки кон...