КАЗАРЦЕВ А.Я.

  АВТОРУЛЕВОЙ, содержащий датчик и эадатчик курса, выходами подкточенные к соответствующим входам блока рассогласования, выход которого соединен с первым входом сумматора и с входом интегратюра, . датчик угловой скорости судна и датчик угла перекладки руля, связанный выходом с вторым входом сумматора, отлич ающийся тем, что, с целью повьшения точности авторулевого за счет улучшения...