ФИЛИППОВИЧ ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ

  1. СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий основание, на котором устанЬвлены зажимные губки, кинематически связанные между собой и снабженные приводом их перемешения, датчик линейного перемещения со штоком , связанный через систему управления с приводом,о тличающийс я тем, что, с целью исключения повреждения деталей при захватывании, он снабжен датчиками усилия сжатия, установленными на г...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть исполь- i зовано вробототизированных технологических комплексах. Цель изобретенияавтоматизация измерений внутренних и наружных размеров захватываемых деталей с одновременным обеспечением возможности активного контроля в процессе их обработки на станке, то есть создание универсальной измерительной системы, способной автом...

  Изобретение относится к робототехнике , предназначено для транспортировки и ориентирования в пространстве объектов разной массы и конфигурации и может быть использовано в автоматических манипуляторах. Целью изобретения является повышение надежности путем автоматического поддержания усипия сжатия объекта манипулирования независимо от его ориентации в пространстве. При захвате объе...

  Из9бретение относится к области робототехники и может быть применено для автоматизации производственных процессов. Цель изобретения - повышение точности дозирования усилия сжатия при захватывании различных объектов манипулирования за счет выполнения датчика проскальзывания детали с линейной характеристикой и включения его обмоток по дифференциально-мостовой схеме, вход которой по...

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов с применением роботов, снабженных очувствленными схватами. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства . Для этого в устройство, содержащее губки схвата с приводом их Сжатия, блок сравнения, блок управления, связанный с приводом перемещения схват...

  Использование: при автоматизации производственных процессов, связанных с захватом и транспортировкой различных объектов манипулирования, находящихся в условиях агрессивной среды. Сущность изобретения: в устройство управления введены автономный контур регулирования скоростью движения губок захватного устройства , а также контур регулирования усилия сжатия. 4 ил. СОЮЗ СОВЕТСКИХ...