СИЛИН ВИКТОР СЕРГЕЕВИЧ

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ ТЕХНОЯОПИЕСКОГО КОНВЕЙЕРА, содержащее последовательно соединенные пульт управлений, блок памяти, логический блок, первый коммутатор, блоки управления и приводы исполни-, тельного органа робота, а. также блок 13 5 fjrv. фотодатчиков, подключенный к второму входу логического блока, и генератор тактовых импульсов, соединенный выходом с первым входом...

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АДАПТИВНЫМ РОБОТОМ, содержащее фотог датчики и источники излучения, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит ключ, источник питания, блок формирователей импульсов, последовательно соединенные датчик наличия детали, формирователь импульса, элемент задержки и дешифратор, а также направляющий стопор с упором и кронштейнами , на кото...

  СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИМИСтИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН „„SU„, 1207759 A ш 4 В 25 Ю 18/00 (21) 3780617/25-08 (22) 14.08.84 (46) 30.01.86. Бюл. ¹ 4 (71) Андроповский авиационный технологический .институт (72) Ю. Д. Жаботинский, Н, М, Можухин и В. С. Силин (53) 62-229.72(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР № 555008, кл. В 25 Л 17/00, 1976, (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ О ИЕНТАЦИИ ЗАХВАТ...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (5D 4 В 65 G 47 24 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ И. : Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ йЦцц, .. (21) 37! 7430/27-03 (22) 29. 03. 84 (46) 07.04.86. Бюл. № 13 (71) Андроповский авиационный технологический институт (72) Ю. Д. Жаботинский, А. В. Машинин, Н. Е. Мельников, В. С. Силин и В. Н....

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании роботов технологических конвейеров. Устройство за счет введения логического блока, датчиков положения , формирователей импульса, датчиков касания, ключей, элементов задержки, электромагнита, двигателя и упоров со сменными наконечниками значительно упрощается. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. to СП ND оо СО...

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано в промьппленных роботах различного назначения. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет осуществления ориентации схвата без контакта с захватываемым объектом. В исходном поло СВОЗ СОВЕТСНИХ СОЩИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУ БЛИН (51)4В 25 J 18 00 г, ВЩ р,:.д,„ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании роботов технологических конвейеров. Целью изобретения является повышение быстродействия устройства за счет уменьшения времени ориентирования детали. Для этого в устройство, содержащее регулируемые упоры, датчики касания и положения, формирователи импульса, элементы задержки, ключи, блок осветителей, блок...