ТРУНИН ВЯЧЕСЛАВ ИВАНОВИЧ

  ЦИКЛОВАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ МАЙИПУЛЯТОРОМ, содержащая последовательно соединенные коммутатор .кадров, программный блок, блок исполнительных элементов, блок датчиков и логический блок, второй вход которого соединен с выходом программного блока, отличающаяс я тем, что, с целью повышения надежности системы, она содержит формирователь импульсов, вход которого соединен с...