РЯБОВ АНАТОЛИЙ ГЕННАДЬЕВИЧ

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ, содержащее первый привод, связанный через первый датчик момента с первым датчиком положения , выход которого соединен с первым входом сумматора, йторой привод , связанный через второй датчик момента с вторым датчиком положения, подключенным выходом к второму входу сумматора, выход первого датчика момента соединен с первым входом первого не...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании копирующих манипуляторов . В изобретении за счет введения четырех элементов И, трех элементов НЕ, четырех пороговых злементов, трех блоков выделения знака, двух элементов ИЛИ, элемента ИЛИ-НЕ, двух коммутаторов и сумматора обеспечивается автоматическое переключение с обратимого по усилию режима на необра...