ФЕЩЕНКО ВИКТОР ПАВЛОВИЧ

  ОЧУВСТВЛЕННЫЙ СХВАТ ПРО МЫШЛЕННОГО РОБОТА, содержащий зажимные рычаги, снабженные губками, и датчик усилий, при этом одна губка подпружинена относительно зажимного рычага и на ней установлен стержень, связанный с датчиком усилий, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей каж , 7 Ш 3 дая губка выполнена из трех, расположенных парал/юльно и подпр |,:иi :...

  СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН „,SUÄÄ 1227464 A1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ния технологических возможностей за счет исключения влияния состояния поверхности захватываемого объекта на процесс его опознавания, он снабжен источником высокого давления и направляющими элементами, расположенными в губке, а сенсорные датчики выполнены пневматическим...

  Изобретение относится к запоминающим устройствам и может быть использовано в запоминающих устройствах с высокой достоверностью функционирования . Цель изобретения повьшение быстродействия устройства. Запоминающее устройство с самоконтролем содержит накопитель, два формирователя адресных сигналов, группу элементов И, два блока анализа и инвертирования, два блока поразрядного опрос...

  Изобретение относится к машиностроению, в частности к роботам. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей схвата робота за счет применения дополнительного привода. Схват робота содержит корпус 1, зажимные губки 2 и 3, соединенные с корпусом 1 шарнирными четырехзвенниками, состоящими из приводных звеньев 4 и 5 и ведомых звеньев 6. Приводные звенья 4 с помощью...

  COK:)3 СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУВЛИК (ч)л В 25 J 19/02, 15/00 ГОСУДАРСТВЕ HHOF ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ "" «®ющ >4TENTg .. (21) 4778213/08 (22) 05.01.90 (46) 15.05.93. Бюл. ¹ 18 (71) Институт технической кибернетики АН БССР (72) В,В,Березовик, В.А.Маслюков, B,Å.Ñàìсонов и В,П.Фещенко (56) Авторское с...