ЯМПОЛЬСКИЙ А.А.

  КОЖУХ UIAPHHPA, содержащий две устанавливаемые на соответствующих валах с возможностью осевого поворота жесткие полусферы со ступицаИзобретение относится к области машиностроения, а именно к кожухам щарнира. Известен кожух щарнира, содержащий две устанавливаемые на соответствующих валах с возможностью осевого поворота жесткие полусферы со ступицами , оси которых проходят через це...

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к манипуляторам, рабо тающим в автоматическом режиме. Целью изрбретеийя является снижение энергозатрат и повышение точности позиционирования за счет уменьшения потерь на трение и устранения зазоров в механизме перёмещеиия корпуса манипулятора. По заданной программе включается привод 2, который , вращая кривошип 3, передает усил...