ЯКОВЛЕВ А.В.

  1. КОЖУХ ШАРНИРА, содержащий подвижное и неподвижное звенья, устанавливаемые на валах шарнира, и уплотнения, отличающийс я тем, что, с целью повьш1ения надежности , неподвижное звено выполнено в виде блока, имеющего две цилиндрические полости, в которых расположены на опорах вращения поворотные оси, и жестко связанных с несущим блоком двух боковых дисков с цилиндрическими направл...

  СТЕНД ДЛЯ СБОРКИ И ИСПЫТАНИЯ ДИСТАИЩЮННО УПРАВЛЯЕМОГО ОБОРУДОВАНИЯ РАЗДЕЛЮ ОБРАБОТАВШИХ ТОПЛИВНЫХ СБОРОК, содержащий площадку с закладными частями, на которой установлены операторская, проверяемое оборудование , имитаторы и вапопроводы приводного депо 5 отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, на закладных частях площадки закреплены сменные злементы...

  Изобретение относится к робототехнике , а именно к выполнению исполни тел ь ньГх органов роботов и манипуляторов . Целью изобретения являет1 ВОЕООЮЗНАЯ ПМЕйТШ ТЕШЧс5Ш I БИБЛИОТЕКА ся повьппение точности очувствления схвата. При включении двигателя П, установленного на кронштейне 2, происходит перемещение гайки винтовой пары 12 и поворот рычага 10. Посугедний, воздействуя на вал 9...

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к манипуляторам, рабо тающим в автоматическом режиме. Целью изрбретеийя является снижение энергозатрат и повышение точности позиционирования за счет уменьшения потерь на трение и устранения зазоров в механизме перёмещеиия корпуса манипулятора. По заданной программе включается привод 2, который , вращая кривошип 3, передает усил...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к манипуляторам, предназначениым для дистанционного Обслуживания камер с агрессивньми средами и камер с повышенным содержанием активной абразивной пыли, снабженных рукой исполнительного органа, внутренние механизмы которого защищены от внешнего загрязнения. Целью изобретения является повышение надежности за счет предохранения гибк...

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к подъемным устройствам телескопического типа, и может быть использовано в манипуляторах. Целью изобретения является повышение грузоподъемности путем повышения жесткости привода подъемника . При вращении винта 5 с помощью гайки 6 по внутренней поверхности неподвижного стакана 3 перемещается подвижный стакан 4. Одновременно винт...