Трубачев О.Е.

 Изобретение относится к области робототехники и предназначено для управления движением адаптивного робота, обладающего свойствами искусственного интеллекта. Технический результат заключается в повышении точности отработки планируемых траекторий на локальных участках внешней среды без увеличения числа ключевых элементов планирующей нейросети, а также расширение функциональных возможностей...