КУТЛУБАЕВ ИЛЬДАР МУХАМЕТОВИЧ

  УПРУГАЯ МУФТА, содержащая две концентрично установленные полумуфты , соединенные мёякду собой плоской змеевидной пружиной, прикрепленной к обеим полумуфтам в точках касания, отличающаяс я тем, что, с целью повышения надежности и срока службы муфты, каждый отрезок пружины, расположенный между двумя точками крепления к полумуфтам, изогнут по винтовой линии вокруг своей продольной о...

  РУКА ТЕНЗОРНОГО МАНИПУЛЯТОРА , содержащая ряд соединенных между собой универсальными шарнирами звеньев с поперечными пластинами, в которых симметрично относительно оси звеньев выполнены два отверстия для прохода -тяг, закрепленных на руке перед первым шарниром со стороны схвата ,, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции , она снабжена механизмами фиксации звеньев отн...

  СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, привод для перемете/ff /4 ния захватных элементов, выполненных в виде двух упругих гибких лент, одни концы которых жестко закреплены на роликах, установленных на осях в корпусе, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен дополнительной парой роликов, о которыми жестко связаны вторые концы упругих гибких...

  1. ОБЖИМНОЙ ПРОКАТНЫЙ СТАН, включающий клеть и установленные с и- UOwDvDcO 7 JT AI аIJ r / DSQrp обеих сторон клети рольганги и манипуляторы , включающие приводные линейки с встроенными в них подпружиненными , утапливаемыми а тело линейки и наклонно установленными приводными роликами, отличающийс я тем, что, с целью повышения качества металла, приводные ролики манипуляторов накло...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК ÄÄSUÄÄ 1202851 (51) 4 В 25 J 1/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3723224/25-08 (22) 01. 03. 84 (46) 07. 01. 86. Бюл. N- 1 (7 1) Магнитогорский горно-металлургический институт им. Г.И.Носова (72) И.M.Êóòëóáàåâ и А.Н.Макаров (53) 62-229.72 (088.8) (56)...

  СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН „„SU„„120285 @: - 1)703g g g 73."," - и ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬП ИЙ (61) 1114545 (2 1) 3772363/25-08 (22) 17.07.84 (46) 07.01.86. Бюл. 1Ф 1 (71) Магнитогорский горно-металлургический институт им. Г.И.Носова (72) А.Н.Макаров, Б.И.Крюков и И.M.Êóòëóáàåâ...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК „„SU„„1204491 f5l) 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ."В» ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3770581/28-13 .(22) 12.07.84 (46) 15,01.86. Бюл. № 2 (71),Магнитогорский государственный институт по проектированию металлургических заводов (72) А. И. Битюцков, Я. С, Дорман, И. М. Кутлубаев и...

  СОЮЗ СОНЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (5D 4 В 25 J 1/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 2111 q22 1 8 18 10 7 1б ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР (эО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ! 2! ) 3694899, 25-08 (22) 27.0! .84 (46) 23.04.86, Ьюл. № !5 (71) Магии гогорский горно-металлургически и и исти.г ут и м. Г. И. Носова (72) И. М. Кутлубаев, А. Н. Макаров и Ф. Ф. Пономарев (53) 62-229,72 (088.8...

  СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК (51) 4 2J ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /б /7 /У б г7 /б, /б гб 21 Puz. f ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3819772/25-08 (22) 29.11.84 (46) 07.08.86. Бюл. ¹ 29 (71) Магнитогорский горно-металлургический институт им. Г.И.Носова (72) И.M.Êóòëóáàåâ, А.Н.Макаров и О.П.Никитин (53) 62.229.72 (088.8) (56) Патент...

  I. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБВЯЗКИ ИЗДЕЛИЙ ПРОВОЛОКОЙ по авт. св. № 1139672, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности обвязки путем ис74 12 ключения смещения концов обвязочной проволоки , оно снабжено установленными на раме с внешней стороны обводного рычага подпружиненными прижимными рычагами, имеющими на концах выступы для удерживания обвязочной проволоки, и укрепленными на о...

  РУКА МАНИПУЛЯТОРА, содержа щая основание, последовательно шарнирно соединенные с основанием и ме ду собой звенья, имеющие поперечные планки, жестко закрепленные на звеньях , приводы, установленные на основании , и габкие тяги, связанные одним концом с противоположными концами поперечной планкн каждого звена, а другим - с соответствующим приводом , отличающаяся тем, что, с целью п...

  Объект может использоваться при работе с деталями переменного профиля и различных физических свойств, чем обеспечивается расширение его функциональных возможностей. Зажимные элементы охвата выполнены в виде закрепленных на роликах гибких лент, имеющих прорези, что позволяет лентам как -бы проходить друг сквозь друга при захвате детали. Наличие криволинейных направляющих позволяет...

  Изобретение относится,к области робототехники и предназначено для использования в манипуляторах с большой степенью подвижности. Цель - расширение технологических возможностей за счет увеличения зоны обслуживания. Рука манипулятора содержит звенья 2-4 с поперечными пластинами ,6, связанные между собой универсальными шарнирами 5, с устройствами фиксации по каждой степени подвижност...

  Изобретение относится к области станкостроения и предназначено для использования в роботах. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет увеличения углов поворота подвижной платформы робота относительно основания. Основание 1 связано с подвижной платформой 2 с помощью упругодеформируемых СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (19) (11) a1) 4 В 25 J...

  Изобретение относится к робототехнике и предназначено для автоматизации (механизации) выполнения технологических операций. Позволяет повысить производительность за счет сокращения времени позиционирования схвата. Рука содержит ряд шарнирно соединенных звеньев 1-5, снабженных поперечными пластинами 6-10, в которых симметрично относительно оси звеньев выполнены отверстия. В зоне ша...

  Изобретение относится к упаковочной технике и может быть использовано для подачи бирок на обвязочную проволоку. Целью изобретения является повышение надежности работы и упрощение KOHctpyK- ции. Направляющая проводка (НП) 3 с проволокой 20 под действием механизма осевых перемещений движется относительно рамы 1 вправо. Поворотный элемент 11 находится в крайнем левом положении в заф...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в манипуляторах с большим числом степеней подвижности.- Целью изобретения является повышение надежности фиксации шарнира. При взаимном повороте частей 1 и 2 шарнира ролик 3 обкатывается по поверхности полости 5, образованной эластичной оболочкой 4 с электродом 7 на ее поверхности и проточкой, выполненной в части 2 ша...

  Изобретение относится к области робототехники и предназначено для использования в конструкциях промышленных роботов (манипуляторов) с большой степенью подвижности. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет кинематической развязки движений в шарнирах соединения звеньев. Рука манипулятора содержит звенья I, 2 и 3, шарнирно соединенные между собой и...

  Изобретение относится к области робототехники. Цель изобретения - улучшение динамических характеристик. Рука манипулятора содержит ряд соединенных между собой шарнирами 4, 5 и 7 звеньев 1, 2 и 3, -их приводы установлены на неподвижном основании, гибкие тяги для передачи движения с приводов на звенья и цилиндрические пружины 23 и 24 по числу шарниров соединения, при этом цилиндрич...

  Изобретение относится к робототехнике и предназначено для использования в конструкциях роботов с большим числом подвижности. Целью . изобретения является расширение технологических возможностей за счет увеличения зоны обслуживания, т.е. обеспечения большего угла поворота схвата. Для этого поперечные пластины 8 и 9 соединены со звеньями посредством шарниров 10 и 11, так что оси вр...

  Изобретение относится к области обработки металлов давлением и. может быть использовано при изготовлении инструмента для многоручьевой объемной штамповки изделий с ребрами жесткости . Изобретение позволяет повысить качество и усталостную прочность получаемых изделий, а также коэффициент использования металла заготовки. Это обеспечивается за счет того, что площадь поперечного сече...

  Изобретение относится к робототехнике и предназначено для использования в роботах с антропоморфной структурой исполнительного органа и большим числом степеней подвижности. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей руки манипулятора за счет исключения взаимного влияния перемещаемых звень22 П Ю 35 30 33 (Л .3 СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК 5...

  Изобретение относится к робототехнике и предназначено для использования в конструкциях манипуляторов с большой грузоподъемностью. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения кинематической развязки движений звеньев. Шарниры 5, 6 и 7 сост;авлены соответственно из корпусов 8, 11 и 14 и скрещивающихся осей 29 31 JO П 23 вращения 9и10, 12и13...

  Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к штамповому инструменту для объемной штамповки поковок преимущественно с полотном и развитой поверхностью в виде перпендикулярных полотну ребер. Целью изобретения являются повышение качества изделий и увеличение коэффициента использования материала заготовки за счет уменьшения разнотолшинности полотна по длине издели...

  Изобретение относится к вибрационной технике и может быть использовано в качестве привода вибрационных машин в различных областях народного хозяйства. Целью изобретения является повьшение надежности путем снижения интенсивности удара золотника о регулируемые упоры, расширение эксплуатационных возможностей путем регулирования амплитуды колебани11 и упрощение конструкции за счет ис...