ПИНСКИЙ ДМИТРИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ

  ЭЛЕКТРОПРИВОД ДЛЯ МАНИПУЛЯТОРА , содержащий двигатель, соединенный с системой управления скоростью, вход которой соединен с выходом первого сумматора, тахогенератор, вал которого сочленен с валом двигателя, датчик тока двигателя, блок отсечки, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, в него введены два блока возведения в квадрат, второй сумматор и последовательно...