ХОПЕРИЯ АВТАНДИЛ ГРИГОРЬЕВИЧ

  1. ХОБОТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий последовательно соединенные идентичные модули, каждый из которых выполнен в виде платформы со сферическим углублением, охватывающим сферическую опору, связанную с основанием, а также силовые устройства , расположенные по периферии модуля таким образом, что кор-. пуса этих силовых устройств шарнирно закреплены на основании, а их .штоки - на платфо...

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ НА МОдаь СИНТЕТИЧЕСКОЙ ПЛЕНКИ, содержащее раму, теплоизолированный кожух с открытой передней частью, внутри которого размещены нагреватели вакуумную рамку, установленную перёд кожухом со стороны его откри той передней части, замкнутую цепь, звездочки которой расположены на раме по обе сторош) вакуумной рамки, смонтированньй на цепи вакуумный присос с в...

  1. СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ, содержащий устройство для определения положения схвата манипулятора и информационное устройство, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет контроля траектории движения схвата манипулятора, устройство для определения положения схвата выполнено 6 1С СОЮ 1ДЯ I .; ч I SS .,,,,.„. ЬМ У ШУГ-г.1 виде трех...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК „„SU„„1220780 A (m 4 В 25 3 1/02 // В 25 1 17/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ O ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ:::: К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ l 1 (54) (57) МАНИПУЛЯТОР, содержащий последовательно соединенные идентичные модули, каждый из которых выполнен в виде платформы со сферической выемкой, охватывающей...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ н авто Скочу СаиДЕтЕльСтвМ (21) 38! 0403/25-08 (22) 10;11.84 (46) 30.04.86. Бюл. № 16 (71) Институт кибернетики АН ГССР и Тбилисский авиационный завод им. Дмитрова (72) А. Г, Хоперия, M. И. Шишигин, О. Ю. Ефимов и Э. А. Самедов (53) 62-229.72 (088.8) (56...

  СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК А1 ÄÄSUÄÄ1234041 (51)4 В22 С 23 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3826940/22-02 (22) 19.12.84 (46) 30.05.86. Бюл. № 20 (71) Ворошиловградский машиностроительный институт и Тбилисский авиационный завод им. Димитрова (72) С. А. Плаксин, Г. С. Стоянченко...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТ0РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 13,, „ 1й ! ЬМ1;:.112 О 1"ЕКА 0,01-0,03 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3727494/23-05 (22) 20.01.84 (46) 30.06.86. Бюл. Р 24 (71) Грузинский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. В.И. Ленина (72) Т. Н. Лоладзе,...

  СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (51) 4 В 22 С 9/02 ВСЕС(ЕатУ - a Ц,. . 1 . TE ->""" " уют КА ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСНОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3832310/22-02 (22) .28.12.84 (46) 30.07.86.. Бюл. Р 28 (71) Ворошиловградский машиностроительный институт и Тбилисский авиационный завод им. Димитрова (72)...

  СОЮЗ СОВЕТСНИХ . СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК 247151 А1 (191 (11) (р 4 В 22 С 15/02, 9/02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ KFCApfr, q ТЕМ."1 с!."" " " К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3838531/22-02 (22) 07.01.85 (46) 30.07.86еВюл. 11р 28 (71) Ворошиловградский машиностроительный институт и Тбилисский авиационный завод им.Диьятрова (72) С.А.Плаксин,...

  СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (5114 В 22 С 5/!2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н А ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ f3.,. 13 ИНАЯ)-1,: Д (, 17 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОтнРытий (2)) 3826865/22-02 (22) 19.12.84 (46) 30.10.86. Бюл. У 40 (71) Ворошиловградский машиностроительный институт и Тбилисский авиационный завод им . Димитрова (72) С.А.Плаксин, Г.С....

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к манипуляторам и промьшшенным роботам Дhя автоматизации загрузки изделий в технологическое оборудование. Цель изобретения - повышение точности позиционирования за счет увеличения жесткости передаточного механизма. При включении двигателя 2 звенья пантографа 4 перемещают каретку 8 с механической рукой в заданное положение. Пров...

  Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к манипуляторам, предназначенным для работы в труднодоступных местах технологического оборудования, в том числе во вредных агрессивных средах, например, при обработке изделий в гальванических ваннах, а также при окрасочных работах. Целью изобретения является упрощение управления перемещением звеньев. Для этого идентичные моду...