ОНИЩЕНКО МИХАИЛ ВЛАДИМИРОВИЧ

  СХВАТ, содержащий вакуумный к тапан, корпус с закрепленным на нем перфорированным эластичным элементом, образующим с корпусом вакуумную камеру, отличающийся тем, что, с целью снижения энергопотребления, он снабжен сменным упором, закрепленным на корпусе, кронштейном и двуплечей кулисой, на одном плече которой щарнирно закреплены рычаг и собачка, а другое плечо установлено с возмо...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании манипуляторов промьшленных роботов. Целью изобретения является повьппение точности устройства за счет учета центробежных и кориолисовых сил, возникающих при движении манипулятора по заданной траектории .. Устройство содержит блок задания программы, приводы перемещения и вращения исполнительного органа, д...