САБИАШВИЛИ ШУКРИ КОНСТАНТИНОВИЧ

  1. МЕХАНИЗМ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ РОБОТА, содержащий подвижную колонку, кинематически связанный с ней вал, служащий для перемещения руки робота и несущий барабан с регулируемыми упорами, установленными с возможностью взаимодействия с колонной, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет расщирения диапазона изменения угла поворота и повышения точност...

  СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК 13 ц Риь ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСМОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3600761/25-08 (22) 15.06.83 46) 07.03.86. Бюл. № 9 71) Грузинский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. В. И. Ленина (72) В. М. Натбиладзе, Ш. К. Сабиашвили, Н. В...

  Изобретение относится к машиностроению, в частности к карданным шарнирам переднего конца кардонной передачи. Цель изобретения - повышение долговечности. Шарнир содержит фланцевую вилку 1, крестовину 2, подшипники 3, шлицевую вилку 4 и корпус 5. Шлицевая вилка 1 выполнена с торсионным участком 9. Корпус 5 выполнен в виде кольца 15, охватывающего проушины 11 вилок 1, 4 и снабженного...