ЛЕОНОВ ГЕННАДИЙ МАКСИМОВИЧ

  ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ, содержащий пантограф, поворотную платформу и привод вертикального перемещения руки, отличающийся тем, что, с целью снижения мощности привода и повыщения точности позиционирования, он снабжен гибким элементом, противовесом и силовым гидроцилиндром , кинематически связанными между собой посредством дополнительно введенного копира, расположенного на нижней части...