ГУРКАЛО СТАНИСЛАВ ВЛАДИМИРОВИЧ

  1. ДВУХСТУПЕНЧАТАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ, включающая в себя стояночньш тормоз входного вала с вращающимся диском, закрепленным на входном валу коробки передач, тормозным диском, подвижным в осевом направлении, подпружиненным в сторону вращающегося диска, и электромагнитом с якорем, которьй расположен со стороны подвижного диска, противоположной вращающемуся диску, управляемый планетарн...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях роботов и манипуляторов. Целью изобретения является повышение долговечности и надежности за счет снижения внутренних напряжений в гибком зубчатом колесе винтовой передачи. При вращении вала электродвигателя 3 движение передается через конические колеса 5 и 6 на вал 9 волновой передачи. В свою очередь,...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах. Цель изобретения - повышение надежности. Манипулятор содержит шарнирно установленные на основании 1 опорное звено 2 и последовательно шарнирно соединенные друг с другом звенья 3 и 4 с приводами. В транспортном положении балансиры 13, шарнирно установленные на первом звене 3 или опорном звене 2...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях роботов и манипуляторов. Целью изобретения является упрощение конструкции и уменьшение массы и габаритов манипулятора. При работе двигателя 4, имеющего два выходных вала 5 и 6, в зависимости от состояния электромагнитных фрикционных муфт и тормозов могут поворачиваться оба звена, связанных с этими вала...