АЛИМОЧКИНА ВИКТОРИЯ ЕВГЕНЬЕВНА

  РУКА МАНИПУЛЯТОРА, содержащая шарнирно связанные предплечье и плечо в виде шарнирного параллелограмма , две параллельные тяги которого шарнирно связаны с основанием, уравновешиваюпхее средство, гибкий элемент, один конец которого связан с предплечьем, а другой - с уравновешивающим средством, и три направляющих ролика для гибкого элемента, отличающаяся тем, что, с целью повышения...

  1. РУКА МАНИПУЛЯТОРА, содержащая основание, последовательно установленные и шарнирно связанные между собой два звена, первое из которых шарнирно установлено на основании, уравновешивающее устройство, гибкий элемент, один конец которого связан с вторым звеном , а другой конец - с уравновешивающим устройством, и направляющие ролики гибкого элемента, один из которых установлен на ос...