СИНСУКЕ САКАКИБАРА

  УЗЕЛ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий два схвата, каждый из которьпс имеет по меньшей мере пару пальцев и приводные устройства для пгшьцев схватов, отличающийся тем, что, с целью сокращения простоя станков, обслуживаемых манипулятором, схваты обращены друг к другу нерабочими сторонами, на пальцах вьтолнены бобьппки, а каждое приводное устройство содержит пневматический силовой цилиндр, п...

  КИСТЬПРОМЬШШЕННОГО РОБОТА для схвата изделия, содержащая основание , соединенное с подвижным запястьем, плиту, имекицую ладонную поверхность, две пары схватьтающих пальцев, подвижно установленных на ладонной поверхности плиты таким образом, что схватывающие пальцы каждой пары расположены симметрично друг другу относительно центра ладонной поверхности и с возможностью перемещения...