ТРОФИМОВА ГАЛИНА НИКИФОРОВНА

  РУКА МАНИПУЛЯТОРА,содержа щая схват, исполнительные звенья, связанные меяду собой и образуннцие дифференциальный механизм, приводны двигатели, связанные с исполнительными зве ньями через механизм кинема тической развязки и силового замыкаиия четырьмя концентричными вала ,ми, первый яз которых связан с корпусом дифференциального механизма, три остальные - с исполнительными звеньям...