Замилацкий Ю.И.

 Изобретение относится к области медицинской техники. Кисть содержит корпус, закрепленную в нем ось, на которой размещены приводной блок, кинематически связанный с рычажной системой пальцев силовой пружиной, управляющей гибкой тягой, и втулку, зафиксированную относительно корпуса. На приводном блоке установлен стопорный кулачок, положение которого стабилизируется пружиной. В дистальной час...