АФАНАСЬЕВ АЛЕКСЕЙ ГАВРИИЛОВИЧ

  1. МАНИПУЛЯТОР, содержащий шарнирно соединенные между собой звенья, захват, установленный на конце одного из них, кинематическую цепь фиксации положения звеньев манипулятора , силовые приводы звеньев и тормоза, связанные с системой управления, отличающийся тем, что, с целью повьпиения производительности за счет увеличения жесткости и расширения технологических возможностей, кинем...