Адаменко И.Э.

 Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании моделей роботов. Промышленный робот содержит манипулятор с несколькими степенями подвижности, каждая из которых обеспечена посредством оси, снабженной механическим приводом и синхронным электродвигателем переменного тока. В упомянутые электродвигатели встроены резольверы, используемые в качестве датчиков положени...