ЕВЛАХОВ ОЛЕГ ВИКТОРОВИЧ

  СИСТЕМА ГИДРОПРИВОДОВ ДРОС РЕГУЛИРОВАНИЯ, содержащая нелинейные блоки, соединенные выходами с входами сумматора, последовательно соединенные эадатчик, блок сравнения, усилитель , исполнительный механизм и управляемый источник питания, подключенный гидравлической линией нагнетания к входам гищюусилнтелей и датчика давления, соединенного выходом с вторым входом блока сравнения, и г...

  Изобретение м.б. использовано в конструкциях промышленных роботов. Цель изобретения - повышение долговечности и точности системы управления манипулятором. Сравнивающее устр-во 3 соединено входами с задатчиком и датчиком 2 давления, выходом - с механизмом управления гидравлического источника 1 питания. Каждый из гидроприводов включает командный блок (Б) 4, исполнительный гидродвига...