БАКАЛОВ СЕРГЕЙ ИВАНОВИЧ

  ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ МОДУЛЬНОГО ТИПА, содержащий имеющие стыковочные фланцы, модули основания, руки и схвата, приводы вращения, качения и продольного перемещения руки, кистии схвата, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей 18 13 иы,а.я,. ..tv... за счет распирения зоны обслуживания, повышения грузоподъемности и надежности , модуль основания выполнен в...

  МАНИПУЛЯТОР, содержащий основаиие , опору с приводом, установленную на основании с возможностью вращения вокруг оси, перпендикулярной основанию, руку, несущую кисть со схватом, и привод ее поворота, установленный на опоре, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик, он снабжен дополнительным приводом, смонтированным на основании и кинематически связанным...

  Изобретение относится к электротехнике . Цель - упрощение конструкции при одновременном расширении эксплуатационных возможностей. Устройство включает шарнирную крестовину , образованную, двумя взаимно пересекающимися валами (В) 1 и 2..В 1 является несущим для В 2. В 1 имеет осевой канал 3, сообщающийся с осе - вым каналом 4 В 2 через выемку 5, плавно сопряженную с осевыми канала/...

  Изобретение может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах . Цель изобретения состоит в повышении грузоподъемности и улучшении динамических характеристик манипулятора за счет взаимной кинематической связи двух исполнительных органов и одного общего привода. При вращении вала привода 2 коническая шестерня 3 вращает в противоположных направлениях конические шестерни...

  Изобретение относится к измерительной технике и позволяет расширить диапазон измерения моментов при сохранении высокой чувствительности. Динамометр содержит балансирный привод, генератор 3 низкочастотных колебаний, силоизмерительное и отсчетное устройства. Генератор 3 низкочастотных колебаний выполнен в виде волнового редуктора, последовательно соединенного с балансирным приводом....

  Изобретение относится к машиностроению и может применяться в приводах высокоточных и тяжело нагруженных машин. Целью изобретения является повышение точности передачи путем регулирования зазоров в ней. Передача содержит корпус 1 с центральным зубчатым колесом 2, где на опоре 3 установлен ведущий вал 4, выполненный заодно с коническим эксцентричным кулачком 5, взаимодействующим с ш...

  Изобретение относится к машиностроению , к приводам высокоточных машин. Цель изобретения - повышение КПД и кинематической точности. В корпусе 1 расположены центральное колесо 2 с внутренними зубьями , ведомый вал 3, жестко соединенный с обоймой 4. В пазах обоймы размещены шарики 6, одновременно соприкасающиеся с внутренними зубьями центрального колеса 2 и с эксцентричными дисками...