ЗЛОБИН АНДРЕЙ ГЕРМАНОВИЧ

  УСТРОЙСТВО дал УПРАВЛЕНИЯ КОПИРУМЦИМ МАНИПУЛЯТОРОМ, содержащее на задающей и исполнительной сторонах последовательно соединеншле цервый сумматор, регулятор положения второй сумматор,, регулятор скорости, третий сумма:тор, регулятор тока,, датчик тока и двигатель, механически связанный непосредственно с датчиком скорости и через редуктор с первым датчиком положения, который механи...