РИО НИХЕЙ

  КИСТЬПРОМЬШШЕННОГО РОБОТА для схвата изделия, содержащая основание , соединенное с подвижным запястьем, плиту, имекицую ладонную поверхность, две пары схватьтающих пальцев, подвижно установленных на ладонной поверхности плиты таким образом, что схватывающие пальцы каждой пары расположены симметрично друг другу относительно центра ладонной поверхности и с возможностью перемещения...

  Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции манипулятора. Манипулятор содержит две расположенные отдельно вращающиеся звездочки 16 и 17 и цепь 18 в виде бесконечной петли, натянутую между ними с образованием двух параллельных участков, которые перемещаются во взаимно противоположных направлениях при вращении цепи.Два g СУ) - ё ГО О) о ы СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦ...