ШИРАНКОВ ГЕРМАН ДМИТРИЕВИЧ

  УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВЕСОВЫМ НЕПРЕРЫВНЫМ МНОГОКОМПОНЕНТНЫМ ДОЗИРОВАНИЕМ, содержащее задатчик общей производительности и весовые дозаторы непрерывного действия с последовательно соединенными умножителем , блоком сравнения, регулятором , исполнительным механизмом и датчиком расхода, выход которого подключен к одному входу блока сравне-г НИН, о т л и ч,а .ю щ е е с я тем, что, с це...

  Изобретение относится к роботехнике и предназначено преимущественно для роботов-манипуляторов с контурным типом управления. Цель изобретения - повышение быстродействия за счет уменьшения времени переходного процесса при ограничениях по ускорению движения робота во время манипулирования. Устройство содержит соединенные по входу интегрирующее и пропорциональное звенья, соединенный...