ХОХРЯКОВ БОРИС ГЕОРГИЕВИЧ

  МАНИПУЛЯТОР, содержащий основаиие , опору с приводом, установленную на основании с возможностью вращения вокруг оси, перпендикулярной основанию, руку, несущую кисть со схватом, и привод ее поворота, установленный на опоре, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик, он снабжен дополнительным приводом, смонтированным на основании и кинематически связанным...

  Изобретение может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах . Цель изобретения состоит в повышении грузоподъемности и улучшении динамических характеристик манипулятора за счет взаимной кинематической связи двух исполнительных органов и одного общего привода. При вращении вала привода 2 коническая шестерня 3 вращает в противоположных направлениях конические шестерни...

  И.юбретение относится к машиностроению , в частности к промышленным роботам для автоматизации технологических процессов . Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет увеличения диапазона регулирования скорости линейного перемещения гильзы при увеличении осевого усилия, передаваемого ею. При вращении вала привода 9 движение передается через зубчатые колеса 10...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах, обслуживающих технологическое оборудование. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем захвата деталей различной конфигурации. Схват состоит из корпуса с установленным в нем захватным механизмом, выполненным в виде самоцентрирующего кулачкового пат...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах. Цель изобретения - уменьшение энергоемкости и повышение надежности устройства. Для этого в захватном устройстве, снабженном двумя самоцентрирующимися схватами 3 и 4, установленными во вращающейся части 2 корпуса, их попеременная работа и смена осуществляется от одного привода. На невращающейся...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при проведении испытаний промышленных роботов. Целью изобретения является повышение точности аттестационных испытаний. Стенд содержит плиту 1 с закрепленной на ней стойкой 2, в верхней части которой с возможностью осевого перемещения установлен подпружиненный измерительный щуп, связанный с регистрирующим прибором. На...

  изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для стопорения резьбовых соединений, работающих в условиях вибрации. Цель изобретения - повышение надежности стопорения. Болт 1 выполнен с кольцеиой канавкой 5 на резьбопой поверхности. Разрезное кольцо 6 закреплено начальным по ходу завинчивания болта 1 концом в радиальном отверстии 7. Наружная поверхность кольца 6...

  Изобретение относится к машиностроению и может применяться в приводах высокоточных и тяжело нагруженных машин. Целью изобретения является повышение точности передачи путем регулирования зазоров в ней. Передача содержит корпус 1 с центральным зубчатым колесом 2, где на опоре 3 установлен ведущий вал 4, выполненный заодно с коническим эксцентричным кулачком 5, взаимодействующим с ш...

  Использование: в машиностроении, в частности в механизмах с вращающимися валами переменной длины. Сущность изобретения: в полости охватывающего вала 2 установлен охватываемый вал 1, выполненный с двумя диаметральными лысками 7 и 8. На валу выполнены диаметрально расположенные сквозные пазы, в которых установлены вкладыши 3 и 4 с продольным сечением сегментной формы. Сквозные пазы...

  Изобретение относится к машиностроению , к приводам высокоточных машин. Цель изобретения - повышение КПД и кинематической точности. В корпусе 1 расположены центральное колесо 2 с внутренними зубьями , ведомый вал 3, жестко соединенный с обоймой 4. В пазах обоймы размещены шарики 6, одновременно соприкасающиеся с внутренними зубьями центрального колеса 2 и с эксцентричными дисками...

  Использование: машиностроение. Сущность изобретения: передача содержит корпус 1, ведущий вал с кулачком 7, центральное колесо, устройство поворота, спиральную пружину, ведомый вал с обоймой 9. В пазах обоймы 9 размещены промежуточные звенья 8. Центральное колесо выполнено в виде набора колец, одно из которых неподвижно , а другое кольцо 5 имеет возможность поворота. Устройство по...

  СОЮЗ СО8ЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (19) (11) 1772487 À1 (s1>s F 16 Н 25/04 ГОСУДАРСТ8ЕННЫИ КОМИТЕТ flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 5 5 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4827459/28 (22) 22.05.90 (46) 30,10.92. Бюл. М 40 (71) Томский филиал Научно-исследовательского института технологии машиностроения и Томский политехнический институт им...