КУДИН ПЕТР ПЕТРОВИЧ

  ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус и силовой цилиндр, кинематически связанный с губками, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей неправильной формы, кинематическая связь силового цилиндра с губкой выполнена в виде кулисного механизма , имеющего ползун, расположенный в направляющих корпуса, шарнирно связанный...

  ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус. В криволинейных направляющих которого установлены подхватывакнцие элементы, связанные с силовьм цилиндром, и цеитрапьиый зажимной элемент, установленный иа руке с возможностью перемещения вдоль ее оси, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каждый подхватываю|ций элемеит выполнен в виде незамкнутого кольца,...

  Изобретение позволяет определить положение захватываемой детали в пространстве при необходимости соориентировать деталь для подачи в станок в требуемом положении. Устройство содержит корпус с захватными рычагами, привод их сведения и привод поворота захвата вокруг оси, закрепленный на корпусе цилиндр с установленным на его штоке датчиком положения детали в пространстве, при этом...

  МАНИПУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО , содержащее корпус с захватным органом , ориентирующий механизм и их приводы , отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей при работе с обрабатываемой деталью, имеющей по меньщей мере три обрабатываемых щипа, а также повыщения производительности и упрощения конструкции в нем, ориентирующий механизм выполнен в виде щарнирно уст...

  Изобретение относится к станкостроению , преимущественно к загрузочному оборудованию для металлорежущих станков, и предназначено для автоматической установки непосредственно в патрон станка заготовок типа ступенчатых втулок, валиков, щтуцеров, т. е. цилиндрических заготовок с участками разных диаметров. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей загрузочног...

  Изобретение относится к робототехнике , в частности к захватам роботов и манипуляторов . Целью изобретения является повышение надежности работы захватного устройства путем предотвращения воздействия на привод инерциальных сил. При перемещении щтока 9 влево упоры 10 и 12 отходят от торцов соответствующих траверс 7 и 8, которые некоторое время остаются еще неподвижными . Далее носи...

  Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для загрузочно-разгрузочных опера25 ций в металлообрабатьшанщих.станкахi Цель изобретения - расширение технологических возмокностей за счет обеспечения возможности обработки дета- , лей с фланцем. Захват выполнен в виде гильзы 9 и подпружиненного прижима 15, расположенных в неподвижном корпусе 1 и установленных на ш...

  Изобретение относится к сварочному оборудованию и может быть использовано при сварочных работах или в автоматах при автоматической сварке плавящимся электродом нахлесточных швов со слежением по линии шва. Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение технологических возможностей путем обеспечения слежения при сварке нахлесточных соединений. Сварочная горелка 2 подпружинена...

  Использование: в станкостроении. Сущность изобретения: деталь 5, например шаровой палец, загружается в ложемент 4 планшайбы 2, после чего планшайба 2 поворачивается . Между планшайбой 2, установленной на основании 1, и подпружиненным коромыслом 6 с роликами 8, на концах которых , снабженных ребордами 9, размещено эксцентрично планшайбы 2 в ее плоскости жесткое кольцо 10, свободно...