ГРИШЕЧКО ВИКТОР ФЕДОСОВИЧ

  СХВАТ, содержащий зажимные губки, корпус, размещенные в нем на осях рычаги с приводной тягой и коромысло, щарнирно закрепленное на приводной тяге, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен катущкой электромагнита , ползунами с направляющей и якорем, размещенным на коромысле в катушке электромагнита,закрепленной на приводной тяге, причем зажимные губки...

  Изобретение относится к области машиностроения , а именно к захватным устройствам (ЗУ) манипуляторов. ЗУ позволяет повысить надежность работы. При захвате детали ЗУ со смещением относительно оси .ЗУ перемещение приводной тяги 6 приводит в движение коромысло (К) 8, которое через систему рычагов 5 воздействует на ползуны 9 с губками (Г) 1, вызывая их сближение. Когда одна из Г 1 ко...