БРАГИН ВАЛЕРИЙ БОРИСОВИЧ

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРВДЕЛЕНИЯ ТИПА ИЗДЕЛИЯ, содержащее фотодатчики , счетное устройство и дешифратор, отличающееся тем, что, с Целью повьшения эффективности сортировки путем дешифрации кода числа импульсов, которое пропорционально типоразмеру детали, оно имеет модулятор , связанный 6 первым фотодатчиком , а счетное устройство сбдержит формирователь, схему И, инвертор, линию задержки...

  Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано для нахождения кратчайших путей в графах, не имеющих двух и более кратчайших путей. Цель изоб- ; ретения состоит в повышении быстродействия и расширении функциональных возможностей за счет идентификации цуг кратчайшего пути. Устройство содержит матрицу (1 - ) (h-l) моделей дуг (Ь - число вершин графа...

  Изобретение относится к робототехнике и предназначено для управления ориентацией объектов манипулирования в рабочей зоне роботов, входящих в состав комплексов, управляемых программируемым вычислительным устройством . Цель изобретения - расширение области применения устройства. Устройство состоит из линейки фотодатчиков , оптически связанных с источниками света, исполнительного ме...

  Изобретение относится к робототехнике , может быть применено для упорядочения и подготовки рабочей среды робота при решении задач, связанны.х с распознаванием изделий, и позволяет расширить технологические возможности путем обеспечения ориентации изделий. Устройство содержит триггеры, коммутатор, матрицу датчиков, схемы И,счетчик, регистры,схему сравнения реверсивный счетчик, схе...

  Изобретение позволяет упростить тепловые схемы установок, повысить экономичность и надежность. Камера 15 отсоса пара из концевых уплотнений 2 турбины соединена со смешивающим подогревателем 8. Соединение камер 18 и 15 концевых уплотнений турбины обеспечивает надежность работы системы уплотнений. 1 ил. СОЮЗ COBETCHHX СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (Я1) 4 F 22 D 1/32 ОПИСАНИЕ ИЗО...

  Изобретение относится к вычислительной технике и может быть применено в системах управления роботами и манипуляторами . Целью изобретения является повышение быстродействия устройства путем совмещения во времени следования тактов ввода весов дуг и тактов расчета кратчайшего пути графа. Устройство содержит регистры 1, матрицу моделей дуг из счетчиков 2 и триггеров 3, элементы И 4,...

  Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для анализа путей в графе. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет определения состава ветвей кратчайшего пути в графе. Устройство содержит матрицу из РхР триггеров 1, где Р - количество вершин в графе, матрицу из РхР счетчиков 2, матрицу из РхР элементов И 3, первую груп...

  H jo6peTet Mc оти«юнтся к робототехнике и может Лытъ яспольчордио п системах уирди;им1ия роботами л;:л pi mt t Hrt j-wi i t, cHrt i.iiiH JX : (пшском Кр.1ГЧ:1ЙВЛ.ЧЧ ItytM r l-p Mfta«HH« pofitJTO и форм b jH iyoMijx гг .. и«лью ичоС j4 Ti H iM ияля1 тсй р.са1Ир«мис фумкяячнлльимх иоэможностеЛ устройства эа счет выдслеиия сдииствеикого кратчаЛ- шего пути из множества воэножных. Уст...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в системах управления роботами, работающими в комплексе с транспортером и имеющими режим обучения. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет расширения класса распознаваемых предметов и обеспечения возможности автоматической переналадки устройства. Адаптивное устройство для распознавани...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в системах управления робототехническими комплексами и адаптивными роботами в качестве сенсорного устройства при работе в реальном масштабе времени. Цель изобретения - повышение точности ориентации. Устройство содержит две линейки позиционных оптических датчиков, каждый из которых направлен под заданным углом α...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в системах управления робототехническими комплексами и адаптивными роботами, в качестве сенсорного устройства при работе в реальном масштабе времени. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет одновременного определения ориентации предварительно не ориентированного объекта. Устройство с...