КУТЛУБАЕВ ИЛЬФАР МУХАМЕТОВИЧ

  СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, привод для перемете/ff /4 ния захватных элементов, выполненных в виде двух упругих гибких лент, одни концы которых жестко закреплены на роликах, установленных на осях в корпусе, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен дополнительной парой роликов, о которыми жестко связаны вторые концы упругих гибких...

  Объект может использоваться при работе с деталями переменного профиля и различных физических свойств, чем обеспечивается расширение его функциональных возможностей. Зажимные элементы охвата выполнены в виде закрепленных на роликах гибких лент, имеющих прорези, что позволяет лентам как -бы проходить друг сквозь друга при захвате детали. Наличие криволинейных направляющих позволяет...

  Изобретение относится к области робототехники и предназначено для использования в конструкциях промышленных роботов (манипуляторов) с большой степенью подвижности. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет кинематической развязки движений в шарнирах соединения звеньев. Рука манипулятора содержит звенья I, 2 и 3, шарнирно соединенные между собой и...