СОНИН АНДРЕЙ НИКОЛАЕВИЧ

  ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА, содержащее основание, установленные на нем приводы и идентичные модули, последовательно соединенные между собой, при этом модуль вьшолнен в виде сферических сегментов, закрепленных на фланцах, установленных на центрирующем механизме и контактирующих между собой по сферическим поверхностям , при зтом на фланцах выполнены отверстия, ч...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ . СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (19) SU(iII (Я) 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ фф 40 pp" ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3734820/25-08 (22) 28.04,84 (46) 07 ° 01. 86. Бюл. 11- 1 (71) Институт машиноведения им. А.А.Благонравова (72) Л.M.Болотин, А.И.Корендясев, Б.Л.Саламандра, А.Н.Сонин и Л.И.Тывес (53) 62-229.72...

  . СООЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (19) (11) 2853 А (51)4 25 J 1 02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н ASTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП ИЙ (21) 3734895/25-08 (22) 28.04.84 (46) 07.01.86. Бюл. У 1 (7 1) Институт машиноведения им. А.А.Благонравова (72) Л.М.Болотин, А.И.Корендясев„ Б.Л.Саламандра, А.Н.Сонин и Л.И.Тывес (53) 62...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИН (su 4 В 25 1 1/02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Г ;е . ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3871059/25-08 (22) 25.03.85 (46) 15.09.86. Бюл. № 34 (71) Институт машиноведения им. А. А. Благонравова (72) Л. М. Болотин, А. И. Корендясев, В. И. Краснощек, Б. Л. Саламандра, А. Н. Сонин и Л...

  Изобретение относится к робототехнике , в частности к манипуляторам, предназначенным для работы в труднодоступных местах, например для выполнения окрасочных операций внутри полостей объектов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение надежности. Исполнительное устройство промышленного робота выполнено в виде ряда гибких секций, состоящих из пос...

  Изобретение относится к робототехнике . Цель изобретения - повьшение точности позиционирования и упрощение системы управления. Для этого в исполнительное устройство промышленного робота, представляющее собой упругое хоботообразное звено, состоящее из одинаковых модулей, каждый из которых выполнен в виде двух. (Ьланцев, соединенных между собой упругим элементом , и гибких приводны...