СНИСАРЬ АНАТОЛИЙ ПЕТРОВИЧ

  1. МАНИПУЛЯТОР, содержащий руку, являющуюся звеном щарнирного параллелограммного механизма, кинематически связанного с кулисным механизмом, и силовые цилиндры плоскопараллельного и вертикального перемещений руки, отличающийся тем, что, с целью улучщения динамических характеристик и расщирения технологических возможностей, он снабжен приводной стойкой, установленной на щтоке силов...

  МАНИПУЛЯТОР, содержащий основание , механическую руку, являющуюся подвижным горизонтальным звеном шарнирного параллелограммного механизма, кинематически связанного с одним силовым цилиндром, схват к передачу с гибкой связью, шкивы которой установлены на осях шарниров одного из боковых звеньев параллелограммного механизма, при этом один шкив передачи, установленный на оси шарнира...

  Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для автоматизации технологических процессов снятия, переноса и установки деталей на станки для дальнейшей их обработки. Цель изобретения состоит в снижении динамических нагрузок путем уменьшения массы подвижных частей конструкции. Манипулятор содержит вторую зубчатую рейку 20, жестко закрепленную на приводной стойке 4...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах . Целью изобретения является nojait- шение производительности за счет совмещени: за один ход привода горизонтального и вертикального перемещений схвата. Манипулятор содержит основание I , установленный на нем привод 2 и многозвенный исполнительный орган. Звенья 3 и 4 многозвенн...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в устройствах дискретного действия для рассеивания энергии удара. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем увеличения плавности изменения силы сопротивления при двухстороннем перемещении. При взаимодействии упора 16 с плечами 14 двухплечих рычагов плечи 12, установленные перпендикулярно опорным...