ДУЛЬЦЕВ АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ

  ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий сочлененные с ладонью приводные пальцы, собранные из звеньев , выполненных с фасонными поверхностями и с отверстиями и установленных на направляющей с возможностью перемещения вдоль нее, и основные зажнмные тросы, проходящие через отверстия в звеньях, смещенные относительно их геометрического центра в сторону, противоположную направляющей, отличающ...