СИБИРЦЕВ ВАЛЕРИЙ ГЕОРГИЕВИЧ

  СПОСОБ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ОРИЕНТАЦИИ КИСТИ МАНИПУЛЯТОРА, включающий измерение углов наклона звеньев манипулятора друг к другу и основанию , при перемещении кисти мани .пулятора в заданнзпо точку пространства и сравнение их с заданными величинами , отличающийся тем, что, с целью повьшения точности пространственной ориентации путем определения положения основания относительно горизон...