ЭЛЕРДАШВИЛИ ИРМА ШОТАЕВНА

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ . РЕСПУБЛИК (51) 4 В 23 Q 41/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К) Ю ЬЭ ж («В» ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3775298/25-08 (22) 31.07.84 (46) 07.01.86. Бюл. 1« 1 (71) Грузинский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (.72) Г.Д.Челидзе, П.Ш.Тордия, Т.Д....

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к манипуляторам и промьшшенным роботам Дhя автоматизации загрузки изделий в технологическое оборудование. Цель изобретения - повышение точности позиционирования за счет увеличения жесткости передаточного механизма. При включении двигателя 2 звенья пантографа 4 перемещают каретку 8 с механической рукой в заданное положение. Пров...