ГРИГОРЯН МАНВЕЛ ЕНГИБАРОВИЧ

  союз советских сощелистичесних РЕСПУБЛИН „„SU„„1202860 A 151) 4 В 25 3 11/00 (21) 3673670/25-08 (22) 15. 12. 83 (46) 07. 01.86. Бюл. N - 1 (7 1) Московский станкоинструментальный институт и Закавказский филиал экспериментального научно-исследовательского института металлорежущих станков (72) Е.П.Солдаткин, В.Г.Гущин и M.Е.Григорян (53) 621.229.72(088.8) (56) Авторское свидет...

  изобретение относится к машиностроению и может быть использован в манипуляторах и устройствах для подъема и перемещения грузов. Цель изобретения - повьшение точности и надежности уравновепгавания улучшение демпфирующих свойств и эксплуатационных характеристик манипулятора. Указанная цель достигается тем, что уравновешивающий механизм снабжен центральным валом, на одном конце кото...