ДОБРЕНОВ БОЯН ТИХОМИРОВ

  1. Шарнир манипулятора, соединянидий два звена манипулятора, содержащий приводной двигатель, размещенный на первом звене манипулятора и кинематически связанный посредством волнового редуктора с вторым звеном манипулятора, причем волновой редуктор выполнен в виде гибкого зубчатого колеса, генератора волн, связанного с приводным двигателем,и трех жестких зубчатых колес два из котор...