ВОРОТНИКОВ СЕРГЕЙ АНАТОЛЬЕВИЧ

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК г . ace(;Ä ., -.= ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И PTHPblTHA (21) 3621100/25-08 (22) 11.07ЯЗ (46) 23.01.86. Бюл. Ф 3 (71) Научно-исследовательский институт проблем машиностроения при МВТУ им.Н.Э.Баумана (72) Г.В.Письменный и С.А.Воротников (53) 621.229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР У2 795940, кл;...

  Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в сборочных машинах и сборочных робототехнических комплексах. Целью изобретения является повышение надежности работы. Как только co6iipa- емая деталь встречает скошенную кромку отверстия базовой детали, платформа 6 совместно с шаровой опорой 5 перемещается поступательно в своей плоскости относительно корпуса...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в сборочных машинах и сборочных роботехнйческих комплексах. Цель изобретения - повьш1ение надежности устройства . Устройство состоит из блоков угловой и линейной податливости, содержащих подвижные опоры и амортизаторы . Каящая из подвижных опор вьтолнена в виде жестко закрепленных на платформа стаканов с внутренней...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в робототехнических комплексах. Целью изобретения является повышение надежности. Для этого в устройстве, содержащем корпус 1, соединенный подпружиненным стержнем 6 с фланцем 5, на котором платформа 3, опорные элементы 2,4 выполнены в виде пары подпятников с взаимообращенными торцами. На одном из соприкасающих...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике. Целью изобретения является повышение надежности. Модуль состоит из пары фланцев, связанных сильфонами 3. Внутри каждого сильфона 3 установлен механизм фиксации от сдвига фланцев, содержащий стержень 7 с коническим выступом 12, закрепленный на торце 9, и стержень 6 с ответной конической выемкой 13, за...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных операций с помощью промышленных роботов. Цель изобретения - упрощение конструкции устройства. Устройство состоит из корпуса 1, связанного с конечным звеном манипулятора, подвижного фланца 2, связанного с рабочим органом манипулятора, промежуточного кольца 3, имеющего возможность перемещат...

  Изобретение относится к машиностроению . Цельповышение надежности работы манипуляторов. Соединительный узел содержит крепежные фланцы 1. 2, соединенные посредством промежуточного элемента 3 и упругих элементов 4,5, попарно установленных равномерно по периметру промежуточного элемента. Упругие элементы 4, оси которых параллельны оси устройства, образуют блок линейной податливости....