СЛАВНОВ ИГОРЬ АНАТОЛЬЕВИЧ

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 556940 (21) 3768254/25-08 (22) 12.07.84 (46) 30.01,86. Бюл. 11» 4 (72) А, Б, Кузьмин, И, А, Славной и В. В. Лесенный (53) 621-229,72(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР 11» 556940, кл. В 25 3 15/06, 1975, „„SU„„120...

  Изобретение относится к робототехнике и позволяет расширить функциональные возможности схвата за счет придания захваченному предмету одной степени подвижности при сохранении удержания предмета схватом. Схват манипулятора имеет корпус, губки схвата в виде эластичных баллонов, заполненных сыпучим материалом, внешнюю эластичную оболочку, устройство для сведения губок в виде гофрирова...