ТЕРЕЩЕНКО КОНСТАНТИН ЮРЬЕВИЧ

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (51) 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3774106/25-08 (22) 24.07.84 (46) 23.04.86. Бюл.,№ 15 (71) Магнитогорский горно-металлургический институт им. Г. И. Носова (72) Ю. И. Мелентьев, О. В. Цепкин и К. Ю. Терещенко (53) 62-229.72 (088.8) (56) Патент Фра нц...

  Изобретение относится к .машиностроению и может быть использовано в манинулятора.х. Целью изобретения является повы- Н1ение надежности работы за счет сиижения изгибаюши.х нанряжений на гибкие элементы . Для этого в исполнительном органе манипулятора, содержаидем и1арнирно соединенные между собой звенья, на стойках расположены цанфы для кренления привода. Приводы выполнены в внде...