ТОПОРИН ПАВЕЛ АЛЕКСАНДРОВИЧ

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК ся) 4 В 25 J 1о 00 Фиг 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2!) 3776036/25-08 (22) 20.07.84 (46) 23.04.86. Вюл. ¹ 15 (72) А. B. Абрамов, А. С. Яснов, П. А. Топорин и E. Н. Фокина (53) 621.9---229.64 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1110059, кл. В 25 J 15/00, 1983. (54) (57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО...

  И;юбретение относится к робототехнике . Цель изобретения - повышение надежности в работе и расширение технологических возможностей за счет обеспечения работы устройства с предметами различной конфигурации. Захватный орган манипулятора выполнен в виде шарнирно соединенных между собой и с ладонью звеньев, соединенных между собой пружинами кручения различного крутящего момента . При...

  Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам для листов. Целью изобретения является уменьшение повреждаемости листов при их захвате из стопки. Захватное устройство для листов содержит верхнюю траверсу 1, нижние полые траверсы 3, связанные с верхней траверсой 1 рычагами 4 и тягами 5, при подъеме траверсы 1 тяги 5 сводят нижние пле...

  Изобретение относится к захватным устройствам и может быть использовано для оснащения манипуляторов и промышленных роботов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. На корпусе 1 шарнирно закреплены двуплечие рычаги 4, 5. На одном плече каждого рычага смонтирована зажимная губка 12, а другое плечо одного рычага соединено посредством шатуна 9 со штоком 10 силового...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для оснащения роботокомплексов прессования пластмассовых изделий. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение производительности труда за счет выполнения дополнительной функции ориентирования изделий во время захватывания-отпускания заготовок. Устройство содержит корпус, на котором размещены...