ГОРОДЕЦКИЙ АЛЕКСАНДР ДМИТРИЕВИЧ

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании дистанционных колирирующих манипуляторов. В предложенном устройстве за счет введения сумматора и по каждой из трех регулируемых координат усилителя, двух ключей, сумматора и интегратора повышается точность устройства. 2 ил. to ю о 4; о О5 СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН (51) 4 G...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании дистанционных манипуляторов. Целью изобретения является повышение точности за счет исключения влияния постоянных времени апериодических блоков. Для этого в устройство, содержащее последовательно соединенные задающий орган, блоки нелинейных преобразователей, сумматоров, интеграторов, а также блок приводов...

  Использование: в робототехнике. Сущность изобретения: в устройство дополнительно введены два пороговых элемента, три сумматора, два ключа, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, интегратор и два дифференциатора . 1 ил. COIO3 СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК гя)ю В 25 J 11/00, 13/00 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ 1 г Ф t (21)...