ХУДОЛЕЕВ АЛЕКСАНДР АЛЕКСЕЕВИЧ

  Захватное устройство,содержащее С образный корпус с криволинейной направляющей , на которой установлена зажимная губка, выполненная в виде полу кольца и кинематически связанная с i приводом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения возможности работы с деталями различных типоразмеров, оно снабжено гибкими зажимными элементами, концы...

  Изобретение относится к области машиностроения, а именно к захватньм устройствам, используемым преимущественно в манипул5}торах. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения работы без переоснастки как с хрупкими, так и с жесткими изделиями. Захват содержит С-образный корпус 1, на котором выполнены цилиндрические направляющие 2, в которых размеще...

  Изобретение относится к области машиносгросния. а именно к захватным устройствам , используемым преимущественно в роботах и манипуляторах. Цель изобретения - повышение быстродействия. Для этого в устройстве имеется соосно установленные кольцо 5 и кольцо 12, с которыми связаны концы гибких зажимных элементов 14. При разнонаправленном вращении колец зажимные элементы 14 вытягиваютс...

  Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей, повышение надежности и увеличение долговечности. Захват содержит находящиеся на ладони 1 пальцы, состоящие из звеньев 2, установленных с возможностью перемещения вдоль пружинящего элемента 5. В звеньях 2 имеются отверстия, через которые проходят т...