КАПУСТЯН СЕРГЕЙ ГРИГОРЬЕВИЧ

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании адаптивных роботов, функционирующих в среде с ограниченной видимостью. В устройстве за счет вьтолнения блока формирования модели внешней среды с помощью матричного дешифратора и матричного коммутатора, а ключевых элементов вычислительного блока с помощью триггера , элементов И и ИЛИ обеспечиваетс...

  Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в устройствах для моделиП рования кратчайшей траектории движения . Цель изобретения - расширение функциональных возможностей ячейки однородной трассирующей структуры за счет реализации координатной выборки , самоблокировки и хранения информации. Ячейка содержит три элемента ИЛИ 1, 3, 10, четыре элемента И 2,...