МАЙБОРОДА ВАЛЕРИЙ ПРОХОРОВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к схватам промышленных роботов. Целью изобретения является регулирование усилия захвата при повышении надежности удержания детали и расширение технологических возможностей схвата. Поставленная цель достигается тем, что схват снабжен устройством изменения кривизны изогнутых плоских пружин 3, выполненным в виде винтов 10, жестко свя...

  Изобретение относится к средствам гашенияколебаний различных объектов. Цель изобретения - повьшеяие эффективности гашения колебаний . за счет расширения диапазона рабочих; частотi Если частота собственных колебаний гасителя близка к частоте колебаний объекта, колебания объекта подавЛ5ВОТСЯ колебаниями массы 2 и трубки 3 в режиме антирезонанса. При увеличении амплитуды ко.ебаний о...

  Изобретение м.б. использовано в качестве привода манипулятора. Цель изобретения - повьппение быстродействия . Исполнительный орган выполнен в виде замкнутого упругого элемента 1 с сечением в форме полумесяца с закругленными концами. Толщина вогнутой стенки меньше толщины выпуклой стенки. При подаче рабочей среды в упругий элемент 1 его сечение скачкообразно меняется до эллиптичес...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к устройствам гашения колебаний, например, исполнительных устройств промзготенных роботов . ЦелБЮ изобретения является упрощение конструкции. При возникновении колебаний объекта 3 регулирование частоты racHt ix колебаний производят путем изменения жесткости упругой балки 2. Жесткость упругой балки 2 изменяется за счет изменения фо...